Para excluir um Card, você deve entrar no Board e abrir o Card que deseja excluir.
Após isso clique no ícone de menu no canto superior direito da tela, simbolizado por 3 pontos na vertical.

Ao clicar no ícone de menu, irá aparecer a opção “Remover”. Clique nela e confirme.

Caso você tenha removido o Card errado, ou por algum motivo necessite recuperar o Card, não se preocupe, é possível recuperar através do Histórico do Board.